Εάν τομετάδοση βίντεο UAVσύστημα ταξινομείται σύμφωνα με τον τύπο του μηχανισμού επικοινωνίας, μπορεί συνήθως να χωριστεί σε δύο κατηγορίες: αναλογικό σύστημα επικοινωνίας uav και ψηφιακόπομπός βίντεο uavσύστημα. Το αναλογικό σύστημα μετάδοσης βίντεο αναφέρεται στη διαδικασία επεξεργασίας πηγής και καναλιού αναλογικών σημάτων βίντεο με συνεχείς αλλαγές στο χρόνο (συμπεριλαμβανομένου του χώρου) και το πλάτος, και μετάδοση μέσω αναλογικών καναλιών ή αποθήκευση μέσω αναλογικών συσκευών εγγραφής. Το ψηφιακό σύστημα σύνδεσης δεδομένων βίντεο Uav αναφέρεται στη διαδικασία κατά την οποία ψηφιοποιημένα σήματα βίντεο μεταδίδονται μέσω ψηφιακών καναλιών (καλώδια, μικροκύματα, δορυφόροι και οπτικές ίνες κ.λπ.) μέσω κωδικοποίησης πηγής και κωδικοποίησης καναλιού ή αποθηκεύονται μέσω ψηφιακών συσκευών αποθήκευσης και εγγραφής.
| Αναλογικός Σύνδεσμος Βίντεο Drone | Ψηφιακός Πομπός Βίντεο Drone | |
|---|---|---|
| Σήμα | Ένα αναλογικό σήμα είναι ένα συνεχές σήμα. Οι παράμετροί του αντιπροσωπεύουν διάφορες φυσικές παραμέτρους που πρέπει να μεταδοθούν | Ένα ψηφιακό σήμα είναι ένα σήμα που λαμβάνεται μετατρέποντας ένα συνεχές στο χρόνο αναλογικό σήμα σε μια τιμή δειγματοληψίας διακριτή στο χρόνο. |
| Κυματομορφή | ημιτονοειδές κύμα | ημιτονοειδές κύμα |
| Μέθοδος παρουσίασης πληροφοριών | Οι πληροφορίες αντιπροσωπεύονται από διαδοχικές τιμές | Οι πληροφορίες αντιπροσωπεύονται από ασυνεχείς τιμές |
| Τεχνολογία | Καταγράψτε το σχήμα της κυματομορφής | Δειγματοληψία της αναλογικής κυματομορφής και καταγραφή του μεγέθους της κυματομορφής σε κάθε στιγμή |
| Εγγραφή |
|
Αποθηκεύεται ως δυαδικά δεδομένα, η αντιγραφή και η επεξεργασία δεν επηρεάζουν την ποιότητα του αρχείου |
| Εύρος ζώνης | Η αναλογική επεξεργασία σήματος μπορεί να γίνει σε πραγματικό χρόνο, καταναλώνοντας λιγότερο εύρος ζώνης | Η επεξεργασία σήματος έχει κακή απόδοση σε πραγματικό χρόνο και καταναλώνει περισσότερο εύρος ζώνης |
| Ισχύς | Καταναλώνουν περισσότερη ενέργεια | Λιγότερη κατανάλωση ενέργειας |
| Κατανάλωση πόρων | Χαμηλό κόστος, απλό κύκλωμα | Υψηλό κόστος, πολύπλοκο κύκλωμα |
| Υλικό και κύκλωμα | Οι απαιτήσεις υλικού και κυκλώματος είναι υψηλές και η απόδοση επηρεάζεται εύκολα από τις διαφορές στη διαδικασία. Επομένως, η ποιότητα των αναλογικών προϊόντων μετάδοσης βίντεο στην αγορά ποικίλλει ευρέως. | Λόγω της ψηφιοποίησης του αναλογικού σήματος, η ανοχή σφαλμάτων του κυκλώματος είναι πολύ υψηλή και η μετάδοση είναι σταθερή και αξιόπιστη. Επομένως, δεν είναι ευαίσθητο στις διαφορές στις συσκευές και τα κυκλώματα. |
| Μετάδοση δεδομένων και απόκριση στον θόρυβο | Λόγω της υπέρθεσης του θορύβου και των χρήσιμων πληροφοριών, θα παρεμβάλλεται από τον θόρυβο σε κάθε σύνδεσμο κατά τη διαδικασία μετάδοσης και δεν μπορεί να εξαλειφθεί πλήρως. Θα μειώσει την αναλογία σήματος προς θόρυβο καθώς αυξάνεται ο αριθμός των συνδέσμων (το σήμα θα γίνεται μόνο χειρότερο και χειρότερο). Το αναλογικό σύστημα μετάδοσης βίντεο δεν μπορεί απλά να ενισχύσει την ισχύ για να επιτύχει τον σκοπό της αύξησης της απόστασης μετάδοσης. | Ο θόρυβος δεν επηρεάζει τη μετάδοση πληροφοριών και το μεγαλύτερο μέρος του θορύβου μπορεί να φιλτραριστεί από το λογισμικό για την εξάλειψη της συσσώρευσης θορύβου. Η αξιοπιστία της μετάδοσης πληροφοριών μπορεί να διασφαλιστεί μέσω διαφορετικών τεχνολογιών επαλήθευσης στο μεταγενέστερο στάδιο. Επιπλέον, οι ψηφιακές πληροφορίες είναι επίσης εύκολες στην κρυπτογράφηση, έτσι ώστε η εμπιστευτικότητα των πληροφοριών να ενισχύεται σημαντικά. |
| Χρηστικότητα | Οι καταγεγραμμένες πληροφορίες ενδέχεται να επηρεαστούν από το εξωτερικό περιβάλλον, όπως η ακρίβεια εγγραφής. | Το σήμα βίντεο είναι ένα ψηφιακό σήμα, το οποίο είναι εύκολο στην εγγραφή και διευκολύνει επίσης τη σύνδεση με διάφορες ψηφιακές διεπαφές. Και το σήμα μπορεί να υποβληθεί σε επεξεργασία με σύγχρονη υπολογιστική τεχνολογία. |
| Εφαρμογή | Αναλογική συσκευή | Υπολογιστές και ψηφιακές συσκευές |
| Δείγματα | Ραδιόφωνο, τηλέφωνο | Videophone, τηλεόραση συνεδρίων |
Τα ψηφιακά σήματα μπορούν να αναπαραχθούν πολλές φορές χωρίς απώλεια ποιότητας κατά τη διάρκεια της μετάδοσης. Έχει επίσης τα χαρακτηριστικά του εύκολου χειρισμού, του ευέλικτου προγραμματισμού, της υψηλής ποιότητας, της σταθερότητας και της αξιοπιστίας και της βολικής συντήρησης, τα οποία είναι ανώτερα από την αναλογική μετάδοση. Επομένως, η ψηφιακή μετάδοση βίντεο χρησιμοποιείται συνήθως σε βιομηχανικές εφαρμογές.
Στο σενάριο εφαρμογής UAV, η σύνδεση δεδομένων UAV μεγάλης εμβέλειας που βρίσκεται στην πλατφόρμα επί του αεροσκάφους ονομάζεται συνήθως μονάδα αέρα και η μονάδα μετάδοσης βίντεο που βρίσκεται στον σταθμό ελέγχου εδάφους ονομάζεται μονάδα εδάφους. Η κατεύθυνση επικοινωνίας των δεδομένων ροής μεγάλου κώδικα μονής κατεύθυνσης είναι από τη μονάδα αέρα στη μονάδα εδάφους.
Επί του παρόντος, υπάρχει μια μάζα διαφορετικών μονάδων συστημάτων ραδιοεπικοινωνίας uav στην αγορά, αλλά η ποιότητα του προϊόντος είναι άνιση. Το αν υπάρχει μια βασική τεχνολογία που μπορεί να αντέξει τη δοκιμασία της αγοράς είναι ζωτικής σημασίας.Το σημείο-προς-σημείο βίντεο και τοασύρματη μονάδα τηλεμετρίαςβασίζεται στην έρευνα και ανάπτυξη ανεξάρτητης πνευματικής ιδιοκτησίας, σχεδιασμένο ειδικά για εφαρμογές βιομηχανικού επιπέδου και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως σε drones, ρομπότ εδάφους, UGV, ROV και άλλα μη επανδρωμένα σενάρια επικοινωνίας.
Εάν τομετάδοση βίντεο UAVσύστημα ταξινομείται σύμφωνα με τον τύπο του μηχανισμού επικοινωνίας, μπορεί συνήθως να χωριστεί σε δύο κατηγορίες: αναλογικό σύστημα επικοινωνίας uav και ψηφιακόπομπός βίντεο uavσύστημα. Το αναλογικό σύστημα μετάδοσης βίντεο αναφέρεται στη διαδικασία επεξεργασίας πηγής και καναλιού αναλογικών σημάτων βίντεο με συνεχείς αλλαγές στο χρόνο (συμπεριλαμβανομένου του χώρου) και το πλάτος, και μετάδοση μέσω αναλογικών καναλιών ή αποθήκευση μέσω αναλογικών συσκευών εγγραφής. Το ψηφιακό σύστημα σύνδεσης δεδομένων βίντεο Uav αναφέρεται στη διαδικασία κατά την οποία ψηφιοποιημένα σήματα βίντεο μεταδίδονται μέσω ψηφιακών καναλιών (καλώδια, μικροκύματα, δορυφόροι και οπτικές ίνες κ.λπ.) μέσω κωδικοποίησης πηγής και κωδικοποίησης καναλιού ή αποθηκεύονται μέσω ψηφιακών συσκευών αποθήκευσης και εγγραφής.
| Αναλογικός Σύνδεσμος Βίντεο Drone | Ψηφιακός Πομπός Βίντεο Drone | |
|---|---|---|
| Σήμα | Ένα αναλογικό σήμα είναι ένα συνεχές σήμα. Οι παράμετροί του αντιπροσωπεύουν διάφορες φυσικές παραμέτρους που πρέπει να μεταδοθούν | Ένα ψηφιακό σήμα είναι ένα σήμα που λαμβάνεται μετατρέποντας ένα συνεχές στο χρόνο αναλογικό σήμα σε μια τιμή δειγματοληψίας διακριτή στο χρόνο. |
| Κυματομορφή | ημιτονοειδές κύμα | ημιτονοειδές κύμα |
| Μέθοδος παρουσίασης πληροφοριών | Οι πληροφορίες αντιπροσωπεύονται από διαδοχικές τιμές | Οι πληροφορίες αντιπροσωπεύονται από ασυνεχείς τιμές |
| Τεχνολογία | Καταγράψτε το σχήμα της κυματομορφής | Δειγματοληψία της αναλογικής κυματομορφής και καταγραφή του μεγέθους της κυματομορφής σε κάθε στιγμή |
| Εγγραφή |
|
Αποθηκεύεται ως δυαδικά δεδομένα, η αντιγραφή και η επεξεργασία δεν επηρεάζουν την ποιότητα του αρχείου |
| Εύρος ζώνης | Η αναλογική επεξεργασία σήματος μπορεί να γίνει σε πραγματικό χρόνο, καταναλώνοντας λιγότερο εύρος ζώνης | Η επεξεργασία σήματος έχει κακή απόδοση σε πραγματικό χρόνο και καταναλώνει περισσότερο εύρος ζώνης |
| Ισχύς | Καταναλώνουν περισσότερη ενέργεια | Λιγότερη κατανάλωση ενέργειας |
| Κατανάλωση πόρων | Χαμηλό κόστος, απλό κύκλωμα | Υψηλό κόστος, πολύπλοκο κύκλωμα |
| Υλικό και κύκλωμα | Οι απαιτήσεις υλικού και κυκλώματος είναι υψηλές και η απόδοση επηρεάζεται εύκολα από τις διαφορές στη διαδικασία. Επομένως, η ποιότητα των αναλογικών προϊόντων μετάδοσης βίντεο στην αγορά ποικίλλει ευρέως. | Λόγω της ψηφιοποίησης του αναλογικού σήματος, η ανοχή σφαλμάτων του κυκλώματος είναι πολύ υψηλή και η μετάδοση είναι σταθερή και αξιόπιστη. Επομένως, δεν είναι ευαίσθητο στις διαφορές στις συσκευές και τα κυκλώματα. |
| Μετάδοση δεδομένων και απόκριση στον θόρυβο | Λόγω της υπέρθεσης του θορύβου και των χρήσιμων πληροφοριών, θα παρεμβάλλεται από τον θόρυβο σε κάθε σύνδεσμο κατά τη διαδικασία μετάδοσης και δεν μπορεί να εξαλειφθεί πλήρως. Θα μειώσει την αναλογία σήματος προς θόρυβο καθώς αυξάνεται ο αριθμός των συνδέσμων (το σήμα θα γίνεται μόνο χειρότερο και χειρότερο). Το αναλογικό σύστημα μετάδοσης βίντεο δεν μπορεί απλά να ενισχύσει την ισχύ για να επιτύχει τον σκοπό της αύξησης της απόστασης μετάδοσης. | Ο θόρυβος δεν επηρεάζει τη μετάδοση πληροφοριών και το μεγαλύτερο μέρος του θορύβου μπορεί να φιλτραριστεί από το λογισμικό για την εξάλειψη της συσσώρευσης θορύβου. Η αξιοπιστία της μετάδοσης πληροφοριών μπορεί να διασφαλιστεί μέσω διαφορετικών τεχνολογιών επαλήθευσης στο μεταγενέστερο στάδιο. Επιπλέον, οι ψηφιακές πληροφορίες είναι επίσης εύκολες στην κρυπτογράφηση, έτσι ώστε η εμπιστευτικότητα των πληροφοριών να ενισχύεται σημαντικά. |
| Χρηστικότητα | Οι καταγεγραμμένες πληροφορίες ενδέχεται να επηρεαστούν από το εξωτερικό περιβάλλον, όπως η ακρίβεια εγγραφής. | Το σήμα βίντεο είναι ένα ψηφιακό σήμα, το οποίο είναι εύκολο στην εγγραφή και διευκολύνει επίσης τη σύνδεση με διάφορες ψηφιακές διεπαφές. Και το σήμα μπορεί να υποβληθεί σε επεξεργασία με σύγχρονη υπολογιστική τεχνολογία. |
| Εφαρμογή | Αναλογική συσκευή | Υπολογιστές και ψηφιακές συσκευές |
| Δείγματα | Ραδιόφωνο, τηλέφωνο | Videophone, τηλεόραση συνεδρίων |
Τα ψηφιακά σήματα μπορούν να αναπαραχθούν πολλές φορές χωρίς απώλεια ποιότητας κατά τη διάρκεια της μετάδοσης. Έχει επίσης τα χαρακτηριστικά του εύκολου χειρισμού, του ευέλικτου προγραμματισμού, της υψηλής ποιότητας, της σταθερότητας και της αξιοπιστίας και της βολικής συντήρησης, τα οποία είναι ανώτερα από την αναλογική μετάδοση. Επομένως, η ψηφιακή μετάδοση βίντεο χρησιμοποιείται συνήθως σε βιομηχανικές εφαρμογές.
Στο σενάριο εφαρμογής UAV, η σύνδεση δεδομένων UAV μεγάλης εμβέλειας που βρίσκεται στην πλατφόρμα επί του αεροσκάφους ονομάζεται συνήθως μονάδα αέρα και η μονάδα μετάδοσης βίντεο που βρίσκεται στον σταθμό ελέγχου εδάφους ονομάζεται μονάδα εδάφους. Η κατεύθυνση επικοινωνίας των δεδομένων ροής μεγάλου κώδικα μονής κατεύθυνσης είναι από τη μονάδα αέρα στη μονάδα εδάφους.
Επί του παρόντος, υπάρχει μια μάζα διαφορετικών μονάδων συστημάτων ραδιοεπικοινωνίας uav στην αγορά, αλλά η ποιότητα του προϊόντος είναι άνιση. Το αν υπάρχει μια βασική τεχνολογία που μπορεί να αντέξει τη δοκιμασία της αγοράς είναι ζωτικής σημασίας.Το σημείο-προς-σημείο βίντεο και τοασύρματη μονάδα τηλεμετρίαςβασίζεται στην έρευνα και ανάπτυξη ανεξάρτητης πνευματικής ιδιοκτησίας, σχεδιασμένο ειδικά για εφαρμογές βιομηχανικού επιπέδου και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως σε drones, ρομπότ εδάφους, UGV, ROV και άλλα μη επανδρωμένα σενάρια επικοινωνίας.